Толковый словарь живого великорусского языка Владимира Даля, есть:
«МИЛИЦИЯ ж. временное или земское войско: ополченье, ратники, народная рать. Милиционный, к нему относящийся.»
Это просто мы и ряд бывших стран соцлагеря привыкли, что стражи порядка так именуются. Но как их не назови… Особенно гаишников…
Aspeed